Setiap negara yang terlibat menyertai BRI dengan menandatangani memorandum persefahaman dengan China mengenai penyertaan mereka di dalamnya. Kerajaan China menjaga senarai semua negara yang terlibat di portal BRI-nya,[50] malah agensi berita negara Xinhua mengeluarkan kenyataan akhbar setiap kali memorandum persefahaman berkaitan BRI ditandatangani dengan negara baharu.[51] Tidak termasuk China, terdapat 154 negara yang bergabung secara rasmi dengan BRI. Setakat Ogos 2023[kemas kini], menurut pemerhati di Pusat Kewangan dan Pembangunan Hijau Universiti Fudan, [52] dan analisis bebas dari Jerman pada masa yang sama juga mendapati 148 negara anggota daripada 249 entiti politik yang dikaji. [53] Majlis Hubungan Luar Negeri juga mendapati 139 negara anggota setakat Mac 2021;[54] negara yang didokumenkan sebagai menyertai sejak itu termasuk Syria[55] dan Argentina.[56]